人工智能的春风席卷而来，带来一系列智能化解决方案，在巡检领域，智能机器人巡检凭借高巡检效率、低成本消耗等多项优势，获得了举足轻重的发展。

近几年随着智能电网建设及高危行业实行"机器代人"政策的推行，也迎来了发展的春天，市场的扩大同时也带动着企业的发展，经过多年的时间积淀以及技术积累，行业内也涌现了一批具有影响力的巡检机器人品牌。

数字化赋能 飞速发展

近年来我国科技飞速发展，尤其步入工业4.0时期，数字智能化物联网引领潮流，让生产作业效率迈上新台阶，国内对于机器人的研究工作已经超过20年，相对来说已积累不少经验，且这几年国家动作频频都在大力支持机器人发展并进行相关资金支持，预计2021年机器人的行业覆盖率可达90%以上，可以说未来机器人各行各业无处不在，另外，针对各个场景结合下的巡检机器人是否智能、安全、高效、低成本则是要作为一个长期目标去达成。

场景化触发需求释放

当前国内部分行业针对日常刚需的巡检工作中诸多问题一直不能很好的解决，例如危险环境，人员安全，紧急处理，成本消耗等。

传统巡检通过人工方式，来对设备和环境进行大致的评估判断，主要通过看、触、听、嗅等方法实现。加之，人工巡检不足之处举不胜举，劳动强度大、工作效率低、检测质量低、手段单一以及人身安全难以保障，并且，随着巡视工作量越来越大和各种艰难恶劣环境的限制，巡检工作更是无法保质保量。

因此，智能巡检机器人的角色就显得尤为必要，替代人力巡检，打造全方位无盲点监视的无人站点，全天候无间歇精准巡检，紧急突发事件报警和处理等，这种由机器人智能化和自动化替换人力巡检带来的高效性，尤其是在高危行业中，这种替换是质的飞跃。

新技术加持 融合创新

5G浪潮下的机器人时代已越来越值得期待。将5G模组植入巡检机器人中，其前端数据采集和后端控制的速度及智能化程度将大幅提升。

前端5G模组让智能巡检机器人获得了高速通信网络，可解决实时传输过程中图像清晰度低、丢包、延迟卡顿等问题，并可以快速同步地掌握巡视现场的影响及环境信息，更高效地对现场情况进行分析。 而在后端控制方面，巡检机器人通过5G信号网络将前端设备采集的数据通过无线设备传输到上位机，上位机用于操作人员与巡检机器人进行信息交互。通过上位机可实现巡检机器人主体行走监控实现实时控制，解决视频图像传输丢帧且控制延迟的问题，机器人进而完成无人巡检时对现场突发情况的实时处理。

由此来看，智能巡检机器人+5G新技术两者的结合，势必掀起行业新一轮的革命。

千亿级赛道头部玩家

除了产业下游客户导向使得智能巡检机器人市场格局集中外，智能巡检机器人三大技术门槛--自主精确导航定位、综合智能识别和大数据处理也将一批技术含量不高、企业规模尚小的玩家挡在了门外。

（图）智能巡检机器人的构成模块

整体来看，国网智能、天创机器人、浙江国自、朗驰欣创、亿嘉和科技为室内、室外巡检机器人以及隧道巡检机器人市场上的主要玩家。

 国网智能

成立于2001年，对电力机器人的研发较早，并首先实现了将智能机器人技术在电力巡检领域的应用。其第五代产品变电站巡检机器人，搭载了红外可见光等探测设备，可对室内设备的温度外观、压力读表等进行准确检测。目前，公司正在研发第六代产品，在运动性能上实现了八驱、提升了爬坡能力以及运行速度，且实现了3D激光导航，导航精度大幅提升。

天创机器人

天创机器人（Tetraelc）创立于2011年，是一家集巡检机器人和光伏清扫机器人设计研发、生产制造、解决方案、产品销售为一体的国家高新技术企业。

天创机器人以多维运动控制和人工智能算法为核心，十年研发，自主创新实现8种稳定运行系统、7大类100多种人工智能算法，并将核心技术投入机器人产研发中，已有包括光伏清扫机器人、轮式巡检机器人、轨道巡检机器人等10个系列机器人批量化应用。

目前已成功服务于电力、油气、轨交、水务、矿山、养殖、港口、冶金等多个行业，并为这些行业提供可靠、经济的成套智慧巡检解决方案。

天创巡检机器人可应用于各类复杂环境状态，可自行设定路线，实现自主巡逻，利用SLAM雷达实现机体360度避障与防跌落功能。在电量不足时，巡检机器人可选取最短路径到达充电室进行自主充电。同时，配备可见光摄像机及红外热成像仪，可进行数据采集和智能分析诊断，并通过远程无线传输，替代人工实现远程例行巡检，实现对多个区域的现场环境全天候、全方位、全自主智能巡检和监控，提高正常巡检作业和管理的自动化、智能化水平和全方位的安全保障，既具有人工巡检的灵活性、智能性，也克服和弥补了人工巡检存在的一些缺陷和不足。

国自机器人

在电力巡检行业的核心产品包括变电站智能巡检机器人，以及室内挂轨智能巡检机器人、智慧管廊巡检机器人等。继2017年发布四驱四转智能巡检机器人TS100引起业内广泛关注后，2018年，国自机器人又发布了全新一代小型化智能巡检机器人GS300，身材更迷你、检测更精准、实施更便捷、操作更简单，更能适应变电站对新一代巡检机器人的应用要求。 

 亿嘉和科技

成立于1999年，2014年进入智能巡检机器人行业，主要产品是室外巡检机器人和室内巡检机器人。最新推出的SA200小型化轨道巡检机器人，可用于室内配电房、变电站开关室等室内环境巡检，经过一年的优化，产品体积更小，能够适应狭窄空间。 除了下游客户导向使得智能巡检机器人市场格局集中外，智能巡检机器人三大技术门槛--自主精确导航定位、综合智能识别和大数据处理也将一批技术含量不高、企业规模尚小的玩家挡在了门外。

随着巡检技术的发展以及需求的增加，越来越多的行业都有了智能巡检机器人的落地身影，尤其在电力行业中，智能巡检机器人已经被广泛应用电力巡检也只是目前最为成熟的巡检市场，除此之外，管廊巡检、输煤栈桥巡检等越来越多的巡检机器人应用场景也在蓬勃发展。未来，巡检机器人的市场将有无限想象空间。